> ピッチはＣＯＳで・・・・・。
それほど厳密には考えていません。
目で確認して適当に、です。

> 問題はＺ軸と送り速度・・・。
Ｚ軸の送りはＡ軸の一回転毎に1ピッチ、でどうでしょう。

> 円錐の場合１周の加工の長さが変化・・・。
送り速度はＡ軸の回転速度、10ピッチ（10回転）毎程度で再設定が必要になると考えています。