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> 　問題はＡ軸の強度です。

Ａ軸での加工が可能ならＸ軸かＹ軸のどちらかが固定ですね。
Ａ軸をＸ軸と平行に取り付けてＹ軸固定の場合
Ａ軸が３６０度回転しながら、ピッチ分Ｘ移動と同時にピッチ＊円錐の角度（ピッチ＊ＴＡＮ）Ｚ移動で加工出来るんじゃないでしょうか？

勘違いしていたらすいません。