> 相対座標の入力の仕方を教えてください。

１．ローカル原点を設定する
赤丸のローカル座標ボタンを押し、任意の座標を設定します。
以後、解除するまで、その座標を元に作図されます。

２．青丸の相対点コマンドを使い任意の点を作成しておいて引用します。

上記２通りの方法があります。