> ポケット加工でｚ軸が下方へ切り込むときに、ガガといやな感じです。

通常の業務で彫り込む時は、突入口をドリルで開けますが、これでは駄目でしょうか？

> ＺｉｇＺａｇとかスムースとが言うＺ軸のコントロールがあることを知りました。
> きっとカットのＧコード自動生成をこれに対応させることは大変なことなのでしょうか。

鍋ＣＡＤではヘリカル突入オプションがありますので、出来ない事はないです。

> 自分でも試してみたいのですが、どんなＧコードを挿入したら良いのでしょう。

XかＹとZを同時に動かし、主にエンドミルの側面で切り込んで行きます。
例（深さ10.0）
G01X-10.0Z-2.5
X10.0Z-7.5
X0Z-10.0

> 鍋エディタのスクリプトに挑戦してみたいです。

Z軸が単独で下がっている行を見つけたら、上記のコードを挿入すればよいのですが、あまり簡単ではないです。