> 角度の小さいテーパを描くと線がギザギザに見えます。
> 角度が大きいとこのような現象は起こりません。
> これは仕方のないことでしょうか？
> ちなみに印刷するときれいになります。

解像度に依存しますが、基本的に点による近似直線なので、仕方の無い事です。
プリンターは桁違いに解像度が高いので、いろいろ細工が出来るので、綺麗に見えるだけです。
↓参考：ふぞろいの段差たち
https://heriet.gitbooks.io/pixelart-anti-patterns/content/jp/pixe ..... steps.html