> 安川NCは見たことも無いですが、難解な仕様ですね。> D欄を空白にしても駄目でしょうか?色々試していたのですが、ESCオプション経路のチェックを外して、D欄は空白にしてE欄のレーザーOFF指令のM05を入れてみました。とりあえずこれで対処できそうなので様子をみてみます。切り離し前停止距離を無効にすることは出来ないのでしょうか?