こんにちは。

> 下記のようなスクリプトで作図しているのですが、
> 間違えた時にアンドゥしますと、スクリプを始めたところまで戻って
> しまいます。スクリプト中に一つ前に戻す方法は無いのでしょうか？

スクリプト１回起動がアンドゥ１回にカウントされる仕様なので、残念ながら出来ません。

下記サンプルのように、IDを記憶しておいて、ある条件下で消す事は出来ます。

ID:=Symbol(X, Y, ANGLE, 0, N );
・・・
・・・
if (・・・) then Erase(ID);