> 数十行で適当にM01を挿入できればと思っています。
> 理由は板厚や穴数によって挿入の間隔はかなりマチマチになりますので(あと刃の切れ方)、人力が最適と考えました。
>
> 難しいでしょうか?

固定サイクル中のみの判断が必要ですので、ちょっと工夫は必要です。
任意の行のみとなるとCtrl+Vの方が早そうな気もします。