> 等高線の機能を使って、添付R10.jpeg画像の様に、
> 丸物の内側方向に向って、R10をボールエンドミル
> で加工する場合、CADで図面をどう作図すれば良い
> でしょうか？ 実際できるのでしょうか？

作図的にはこんな感じです。
断面はこの場合１個の円弧のみです。