> ※G56は、G15H3に変換してはいけないです。
> G54をG15H1変更するだけにした方が良い
> と思います。

FANUCとOSPコードで混乱されているようですが、本スクリプトはFANUCコードを前提としています。
G54〜G59はあくまでもワーク座標系であり、他の意味はありません。
いったんOSPコードに変換したら別の意味になりますが、今は考えないで下さい。