ロボドリル使ってませんが
M29S＿＿でリジットモードになる機械使ってますが
パラメーターをいじってG84が常にリジットモードになるように使ってます。

> ファナック１６ｉ-MAと15-MBの比較
> http://2000.fc2web.com/newpage4.html
>
> リジッドタップ M29S--;
> 加工深さは何処で入れるんでしょうか？
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> しかしながらファナックの悪癖であるＧコードの不統一はユーザーの混乱を招くばかりであり感心しません。
> 何の意味があるのでしょうか？？？