> 輪郭加工で「アプローチ距離が近すぎます」と出ます。
> ヘルプを見ると工具半径の２０％以下だとメッセージが出るとの事ですが、
> 解除出来ませんか？

ちょっと図形を見ないと何とも言えませんが、アプローチ対象要素を変更出来ないのでしょうか？
それと「輪郭補正付」では、至近距離からアプローチ出来ます。