この場合IJで中心点を限定してしまうと数値上無理が生じます。
円弧補間をR指定で行うと2点を通る円で再計算しますので、うまく行きます。（実際は中心点がズレるのですが）
精神衛生上R指定の方が良いのかも知れません。

参考までに・・・