こんにちは。

> 当方のイメージは０．２mm残して荒削りした後、仕上げで倣い加工したいのですが可能でしょうか？

いくつか方法があるのですが

１．工具軌跡を0.2mmオフセットした荒取り用を別に作る

２．G41 or G42 を使い機械側でオフセットを変える

３．傾斜の少ないワークの場合は「単にZを0.2mm上げておく」だけでも構いません。

いかがでしょうか？