こんにちは。

> 原点を決めて交点や円の中心を選んでただXY座標のみを取得したいのですがやり方（使い方）が良くわかりません。

座標寸法コマンドは任意の原点からの座標値を取得できます。
円はそのまま左クリック、交点の場合は交点付近でCtrlキーを押して下さい。
これでは駄目でしょうか？

※マウス操作はヘルプの「基本操作」の「マウスの使い方」に載っています。