> ESCキーがきかないようです。どうしてなのか教えてください。

ESCキーでは中断できない場合があります。
「やり直し」コマンドを習得して下さい。

> このほかにもキーが動かないことが時々あるのでですがなぜでしょうか？

ヘルプのキーボードの項目を読んで頂くと、ショートカットの機能がご覧頂けます。
キーボードに関しては不具合報告を頂いたことがありません。