TPRO様・管理人様

お世話になってます。現状FDではなくケーブルで繋ぐことを
検討しています。そこで、もう少し詳しく教えて頂きたいのですが、
パソコンから機械にはUSB→RS-232Cですか？
あと、どのようなケーブルを準備したらいいのでしょうか？
少し調べたところRS-232Cにはストレートとクロスというタイプが
有るようなんですがどちらを買えばいいでしょうか？
宜しくお願いします。