拝見しましたが、G40G01X0.0Y0.0でエラーが出る事自体おかしいと思います。他にもFANUCユーザーさん、いらっしゃいますが、初めて聞く不具合です。そのエラーで出るメッセージを、取説で調べて書き込んで下さい。何か解るかもしれません。