> 必要なコードは以下の３行なんでしょうか？
>
> G56Z100.0H33
> G71Z100.0M53
> G81R3.0Z-12.0F100
>
> 固定サイクルキャンセルも特殊コードが必要ですか？

あれこれややこしいことばかり申して大変申し分けありません。
固定サイクルでFANUCでは、Ｇ98Ｇ81---ですが、OSPでは
Ｇ71Ｚ100.0Ｍ53
Ｇ81Ｒ3.0Ｚ-30.0Ｆ50
となります。
なお、Ｇ98Ｇ81---、だとエラ−になります。
Ｇ71が1行上です。あとは、いけそうです。
よろしくお願いします。