早速のご返事ありがとうございます。
下記の様なプログラムです。
何を変えたいかと言いますと、オフセットキャンセルを開始点に
戻らず、次の穴の移動中にやりたいということです。

G92X0.0Y0.0
G90G00X5.0Y5.0
M03
G42G01X5.0Y10.0
G01X10.0Y10.0
X10.0Y0.0
X0.0Y0.0
X0.0Y10.0
X4.5Y10.0
X5.2Y10.0
M05
G40G01X5.0Y5.0 この2行分を
G90G00X35.0Y35.0

G90G00G40X5.0Y5.0 ←この様に自動で変えたい　

M03
G42G01X35.0Y40.0
G01X40.0Y40.0
X40.0Y30.0
X30.0Y30.0
X30.0Y40.0
X34.5Y40.0
X35.2Y40.0
M05

以上よろしくお願いします。