お世話になります。

> MILL加工の等高線加工はよく使用しているのですが、添付ファイルの様な
> 上下同一Ｒのテーパー加工はMILL加工でプログラム作成可能でしょうか？

残念ながらコーナー制御は出来ません。
ステップ数分の作図をすれば何とかなりそうですが、工数的に大変ですね。
将来的な課題とさせて下さい。