>NCに関わりだして40年近くなりますが、やはり回転数はSでしょう。
同じファナックの制御装置(普通に6Mとか18Mでも)でも回転数をSではなく他の記号で制御している機械があるんです。
特に木工用など、鉄を削るような機械以外ではその傾向があります。